Для подключения контроллера Arduino к персоналкам используется USB кабель.

Поскольку памяти в самом контроллере не слишком много, то основные алгоритмы работы можно переложить на Linux машинку. Для чего их нужно соединить по USB кабелю с разъемом MicroUSB.

Исходная задача что имеем: 

Arduino Nano  V.7  (Carduino).

сервер с Centos 6

Нужно подключить Arduinку и передавать-считывать данные при помощи PHP. 

Подключение usb

Для работы с USB необходимо поставить lsusb

yum install usbutils

 

 

При прямом подключении к USB порту контроллер определился так

 

 

lsusb | grep -i ft

 

Bus 002 Device 003: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

 

ls /dev

не дает в списке порта ttyUSB0, как должен при нормальном раскладе.

Проверка

 

dmesg | tail

 

[root@proxy dev]# dmesg | tail

usb 2-4: device descriptor read/64, error -71

xhci_hcd 0000:00:14.0: Setup ERROR: setup context command for slot 1.

usb 2-4: new full speed USB device number 3 using xhci_hcd

usb 2-4: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001

usb 2-4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3

usb 2-4: Product: CarDuino Nano V.7

usb 2-4: Manufacturer: CarMonitor.ru

usb 2-4: SerialNumber: A9GJNP1H

usb 2-4: configuration #1 chosen from 1 choice

usb 2-4: can't set config #1, error -71

 

Похоже нет драйвера 

Пробуем установить вручную при помощи modprobe (предварительно yum install modprobe)

lsusb | grep -i ft
Bus 001 Device 031: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

The VID is 0403 - the PID is 6001

 

modprobe ftdi_sio vendor=0x403 product=0x6001

 

 

# lsmod | grep ft
ftdi_sio               50508  0
usbserial              36296  1 ftdi_sio
usbcore               185584  8 ftdi_sio,usbserial,usb_storage,uhci_hcd,ohci_hcd,ehci_hcd,usbhid

 

 

# dmesg | tail

USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
ftdi_sio 2-4.4:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
usb 2-4.4: Detected FT232RL
usb 2-4.4: Number of endpoints 2
usb 2-4.4: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
usb 2-4.4: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
usb 2-4.4: Setting MaxPacketSize 64
usb 2-4.4: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
ftdi_sio: v1.5.0:USB FTDI Serial Converters Driver

Если порт появился, а потом пропал, переподключаем через дополнительный USB hub, после этого работает стабильно.

Включение/отключение питания USB

Для удаленного включения -выключения можно использовать управление питанием

 

cd /sys/bus/usb/devices/

ls

 

[root@proxy devices]# ls
1-0:1.0  1-1  1-1:1.0  2-0:1.0  2-4  2-4:1.0  2-4.4  2-4.4:1.0  3-0:1.0  usb1  usb2  usb3
 

Устройство usb2 - это оно.

 

cat usb2/power/level

auto

 

выключаем питание

 

[root@proxy devices]# echo suspend > usb2/power/level

[root@proxy devices]# lsusb

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 001 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

 

Включаем питание

[root@proxy devices]# echo on > usb2/power/level

 

проверяем, устройство на месте

[root@proxy devices]# lsusb

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 001 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 002 Device 007: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

Установка PHP

Нужен PHP как консольный клиент

yum install php

Используются функции dio, поэтому, если при запуске мы имеем это

PHP Fatal error:  Call to undefined function dio_open()

Нужно ставить dio

 

для компиляции модуля

yum install gcc

 

 wget https://pecl.php.net/get/dio-0.0.7.tgz

 

pecl install dio-0.0.7.tgz

 

PHP код функция send.php

 

<?php
function send($param){
   $port = "/dev/ttyUSB0";
   $command =`stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl`;
   print $command;  // инициализация порта, главное, выключение DTR, иначе будет сбрасывать ардуинку при открытии порта
   $fd = dio_open($port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
   $delay = 0.1; //в течение 0.1 (или больше. ставить здесь) секунды ждем ответа
  
   if (!$fd){
        //print "Error open port $port";
        $ret = "OPEN PORT $port ERR";
        return $ret;
    }

    $fp = fopen('//www1//proto.txt', 'a+t'); // Текстовый режим
    $test = fwrite($fp, "\nport opened\n");
    $olddata="";
   // $olddata= dio_read($fd,255);   // если перед этим в порту были данные, то считаем предварительно
    //print "data: $olddata";
   
    $test = fwrite($fp, "data from port: $olddata\n");
     $test = fwrite($fp, "$param");
    dio_write($fd,"#$param\n");  // теперь запишем

    $now = microtime(1); // получим время с микросекундами

    $end = $now + $delay;   // в течение $delay секунды ждем ответа
    $result = '';
   
   // printf ("> $now > $end");
   
         while ($now < $end) {
           
            $now = microtime(1);
         }
    $result=dio_read($fd,10);   // быстренько считаем данные, например 10 байт
    dio_close($fd);   // что успели, то успели, если данных нет, то возможно $delay нужно увеличить
    $test = fwrite($fp, "$result\n");
    fclose($fp); //Закрытие файла
    return $result;
}
?>

файл Test.php

<?php
include "send.php";

print send("MF:250#\n");
sleep(5);
?>